A Pilates órákon látható gyakorlatok jó részét a jóga ihlette, a jógában gyakorolt testtartások, pózok nagyon hasonlatosak a Pilates órák mozgásformáihoz. Sok gyakorlat ugyanakkor csak a Pilatesre jellemző, mások pedig csak a jóga oktatásokon láthatóak. A legnagyobb különbség az, hogy a jógában a pózok hosszabban vannak kitartva, míg a Pilatesben némileg gyorsabb a mozgás. Míg a jógában tovább marad a gyakorlatot végző egy adott pozícióban, s testét a speciális légzésen keresztül mélyebb nyújtásra/megerőltetésre készteti, addig a Pilatesben a gyakorlatot végző dinamikusan éri el a határait egy bizonyos időn belül az ellenállás, légzés és tudatosság segítségével.
Néhány hasonlóság a Pilates és a jóga között:
- Mind a kettő a szellem- és testformáló gyakorlat, a szellem és test közötti összhang és figyelem növelésére szolgál
- Mind a két mozgásforma magára a mozgásra, mint útra, s nem mint végcélra tekint, mely az erősebb, formáltabb testtől a szellemi/lelki békéig bármit jelenthet
- Mind a kettő a mozgásra és a jelen pillanatra történő koncentrálásra bátorít, nem a végkimenetel a fontos
- Mindkettő matracon végezhető gyakorlatai árnyalják/kirajzolják és megdolgoztatják az izmokat a testsúly, mint természetes ellenállás felhasználásával. Mindamellett a Pilatesben lehetőség van különböző eszközök, tornaszerek használatára a gyakorlatok végrehajtása során
- Mind a két mozgásforma kivitelezéséhez nem sokkal kell több mint egy csúszásmentes matrac, noha ahogy a Pilatesnél, úgy a jógában is találunk kellékeket, itt többnyire a komfortérzet növelése érdekében (alakzatok, párnák, pántok). Néhány Pilates gyakorlatnál olyan eszközöket használunk, melyek vagy a feladatot nehezítik ellenállás hozzáadásával, vagy a gyakorlat kívánta testtartás felvételéhez/ megformálásához szükségesek, úgy mint a bűvös kör, felfújható labdák, vagy a különböző pántok
Néhány fontos különbség a Pilates és a jóga között:
- A jóga inkább a gerinc és a végtagok erősítésére, hajlékonyságának növelésére koncentrál, míg a Pilates először a hasüregi izmok fejlesztésére fókuszál, amit a szimmetrikus izomzat és az általános hajlékonyság növelése követ
- A Pilatesben minden mozgás a test középpontjából ered és a végtagokban teljesedik ki, míg a jóga először a légzésre koncentrál, s utána fókuszál a pózok elmélyítésére
- A jógában az elsődleges cél a helyes légzés (a pózok helyes kivitelezése mellet), a Pilatesben a mozgások precíz kivitelezése az első, melyet a mozgás és a légzés összehangolása követ
- A légzéstechnika mindkét esetben különbözik – a jógában a lágy légzés és a gyorsabb, belső hőmérsékletet emelő légzés váltakozik, míg a Pilatesnél a legtöbb gyakorlatnál a légzés lassú, kontrolált és a rekeszizomból történik, de néhány gyakorlat kivitelezése gyorsabb, staccato jellegű légzést igényel
A Pilatesben a legtöbb gyakorlat fekve történik, hogy a hasüregi központnak a gravitációs erőt leküzdve kelljen az izmokat megmozgatnia, a jógában a gyakorlatok többségét állva hajtjuk végre. Természetesen a jógában is vannak fekvő, ülő gyakorlatok, ahogy a Pilatesben is álló mozgásformák.